При беге собака периодически выводит свое тело из равновесия мягкими последовательными толчками чередующихся конечностей или резкими бросками, в которых взаимодействуют конечности, поясница, спина, шея и голова.
Карьер — наиболее быстрый аллюр для собаки, он включает в себя ряд последовательных прыжков, при которых тело движется с равномерной скоростью: после толчка задних конечностей собака опускается на землю сначала одной, а потом второй передней конечностью, вытянутой и поставленной впереди первой. Одновременно тело собаки сгибается в пояснице, выбрасывая задние конечности вперед, ставя их несколько шире передних. Резким выпрямлением согнутой спины и сильным толчком задних конечностей собака отрывает корпус от земли и повторяет движения в уже описанной последовательности. Следы задних конечностей оказываются впереди следов передних. Ускорение аллюра достигается более интенсивными сгибаниями спины и забрасыванием вперед задних конечностей, а замедление движения — меньшим сгибанием спины и меньшим выбросом задних конечностей вперед.
Возможность передвижения с той или иной скоростью обеспечивается прежде всего мощностью и продолжительностью посыла задних конечностей, что в первую очередь зависит от работы тазобедренной мускулатуры. Здесь большое значение имеет относительная и абсолютная длина крупа: чем он длиннее (и чем длиннее его горизонтальная проекция), тем под более выгодными углами будут располагаться мускулы, тем выше будет эффективность их работы, а стало быть и сильнее динамика посыла. Увеличение про-должительности посыла за счет увеличения размаха бедра определяется наклоном крупа; в идеале, таким образом, круп должен быть горизонтальным. Но, с одной стороны, выпуклость поясницы уже меняет положение крупа до немного скошенного (относительно линии спины), а с другой — известно, что собаки с горизонтальным крупом более предрасположены к дисплазии тазобедренного сустава.