Все эти понятия объединяет Киевская Русь в 10 - 11 веках:
Челядь - практически рабы, жившие или работавшие в усадьбе господина
Смерды - жители недавно присоединённых территорий, обложенных повышенной данью
Рядовичи - люди, работающие по "ряду" - договору
Все вышеперечисленные категории можно склонить к одному понятию - зависимые люди