Чем больше автомобиль тем большая кинетическая энергия в нем запасена при равных скоростях. Во время торможения эта энергия "гасится" за счет силы трения между дорогой и застопоренным колесом. За счет тормозов колесо не может вращаться. Однако на тормозные колодки тоже происходить воздействие, и оно сильнее чем больше кинетическая скорость и тормоза должны выдерживать такие нагрузки, поэтому тормоза у грузовых машин более "сильнее"