Наречия:
Робко (как?), вверху (где?), вокруг(где?), впереди(где?), позади(где?), сперва(как?), слева(где?), вчера(когда?), завтра(когда?), потом(когда?), сначала(как?).
На(предлог) синем(прилагательное) небе(существительное) робко(наречие) выступают(глагол) первые(числительное) звездочки(существительное).