1 - состояние вверху горки, 2- состояние в верхней точке петли.
ЗСЭ: mgh =mgH+mV²/2
gh=g*2R + V²/2
h =2R + V²/2g
На шарик в верхней точке действуют силы N+mg=ma, N=0, g=a.
Тогда V²=gR
h=2R + R/2
h=2,5R =2,5*0,2 м=0, 5 м
( Есть у меня сомнения, нужно ли включать момент инерции шарика, если да, то в правой части первого уравнения будет ещё слагаемое Jω²/2, если преобразовать, то J=2mr²/5, ω=V²/r. (r-радиус шарика).Тогда в самой последней формуле для h добавится слагаемое R/5, h=2,7R и ответ будет 0,54 м)