Есть суффиксальный способ, при помощи добавления суффиксов. Например, столовый, слабость, рассказчик
Есть приставочный способ, при помощи добавления приставок. Например, подписать, беспорядок, невеселый
Есть приставочно-суффиксальный, при помощи аффиксов, то есть приставок и суффиксов. Например, бездарный, припевать