товарища (дополнение выраженное существительным) подчеркивается пунктирной линией,
лучше (определение выраженное наречием) подчеркивается волнистой линией,
себя (обстоятельство выраженное местом.) подчеркивается точкой с тире,
хуже (обстоятельство выраженное наречием) подчеркивается точкой с тире