Василий Тюменец - он проследовал из Томска на Оби через Кузнецкий Алатау и Минусинскую котловину и первым перевалил Западный Саян на верховья Енисея.
С Байкалом и Прибайкальем русские ознакомились в 1643-1648. Основную роль в обследовании региона сыграли Курбат Афанасьевич Иванов, Семен Скороход, Иван Похабов. В поисках Амура Антон Маломолка в 1641 положил начало исследования Станового хребта, Алданского нагорья и проследил Алдан (правый приток Лены) от истоков до устья.имой 1641 на верховья Индигирки вышел конный отряд Михаила Васильевича Стадухина. Он первый пересек Оймяконское плоскогорье, занимаясь сбором ясака. Вместе с казаками Дмитрия Михайловича Зыряна в начале лета 1643 на кочах Стадухин спустился по Индигирке к морю и направился на восток. В июле 1643 они открыли устье Колымы и поднялись по реке до среднего течения, выявив Колымскую низменность. В 1644 в низовье Колымы казаки построили зимовье, ставшее базой для продвижения на юг и восток. ИСТОЧНИК:Энциклопедия