Как найти периметр ривнобичной трапеции если известны основы и диагональ

Боковые стороны трапеции ABCD равны, обозначим их через с.Меньшее основание BC=а, большее основание AD=b.Диагонали равнобокой трапеции равны, AC=BD=d. Опустим высоту CH=h из вершины С трапеции на сторону AD.
Известно, что
$AH=\frac{a+b}{2},\; DH=\frac{b-a}{2}$ .

$\Delta ACH:\; h^2=CH^2=d^2-(\frac{a+b}{2})^2\\\\\Delta CDH:\; c^2=DC^2=h^2+DH^2=d^2-\frac{(a+b)^2}{4}+(\frac{b-a}{2})^2=\\\\=d^2+\frac{(b-a)^2-(a+b)^2}{4}=d^2+\frac{b^2-2ab+a^2-a^2-2ab-b^2}{4}=d^2+\frac{-4ab}{4}=\\\\=d^2-ab\\\\c=\sqrt{d^2-ab}$