По дорожке прогуливалось семейство ежей. Впереди шёл старый большой ёж. За ним шла ежиха, и маленькими комочками катились крохотные ежата. Родители первый раз вывели их на прогулку. С тех пор ежиная семья каждый вечер выходила гулять по саду.
Ежиная семья на прогулке - первое, что мне пришло в голову. Если не нравится, можешь изменить.