Нулевое окончание - это когда в данном слове окончания нет, но оно может быть, если изменить например род или число.
Например: сделал - нулевое окончание, но сделала - окончание а
В первом склонении нулевого окончания не бывает (И.п. ед.ч. - окончания -а, -я)
Во втором склонении нулевое окончание бывает у мужского рода в именительном и винительном падеже. (дождь) (у мужского и среднего рода могут быть окончания -о, -е: солнце, облако)
В третьем склонении нулевое окончание у женского рода (другого рода там нет) в именительном, винительном падеже (мышь, радость)