Куликовская битва:
Объединённые русские войска под предводительством князя Дмитрия Московского ( в дальнейшем Дмитрия Донского) против Мамая.
Победу одержали русские.
Стояние на реке Угре:
Военных действий здесь не было.
Предводители: Великий князь Московский Иван III, а от Орды - хан Ахмат.
Победу одержали русские, Московское княжество получило независимость. Русь полностью освободилась от уплаты дани Орде.