Случаи обязательного нотариального удостоверения доверенности установлены законодательством, такие договорённости, как
Военнослужащих
Осужденных, лишенных свободы
Лиц, находящихся в госпиталях или в зонах социального обслуживания
На получение заработной платы, пенсии и т.д. и т.п.
Но в других случаях, чтобы не возникло различных проблемм, лучше оформить договорённость(этим вы обезопасите себя).
Договорённости бывают
Разовая
Специальная
Генеральная.