Наливаете в 3-х литровый сосуд
переливаете в 5-и л.
еще наливаете в 3 л
переливаете в 5л и в 3л. остается 1 литр
все выливаете из 5л, а туда переливаете из 3л. оставшийся 1л.
теперь опять из 20л. отливаете в 3л. и доливаете это в 5л., соответственно там получилось 4л.