1) Мы только что изучили строение дизельного двигателя. (вспомогательный)
2) Она писала письмо, когда поняла, что теперь она в комнате не одна. (вспомогательный и основной)
3) Тебе необходимо проверить расчёты еще раз перед тем, как сдать их учителю.(модальный)
4) Ему задали сложный вопрос на экзамене. (вспомогательный)
5) Извини, я не пришел на встречу, потому что у меня было много работы в лаборатории.(основной)
6) Студенты нашего факультета получили награду за свои научные эксперименты.(вспомогательный)
7) Конференция закончилась к пяти часам и у меня осталось время сходить в библиотеку. (основной)
8)Он должен прийти ко мне завтра, он обещал. (модальный)