М-точка пересечения медиан треугольника
О-начало координат.
Соединим точки ОА, ОВ, ОС, Ом и получим четыре вектора
Вектор
ОМ=1/3(ОA+OB+OC)
Координаты вектора ОМ
1/3(2-7-1; -1+3-5)=(-2; 1,5)
Координаты точки М такие же (-2; 1,5) - среднее арифметическое координат точек А,В,С