Да, мог, так как понятия "вера" и "религия" - две разные вещи. Так, религия - это какое-либо учение, основанное на вере в Бога и исполнении каких-либо заповедей, а вера - это убеждение в чём-то или существовании чего-то. Дарвин мог быть верующим человеком, однако нерелигиозным.