Слово младенец является существительным. Зададим вопрос к слову. Кто? младенец. Только имя существительное отвечает на вопрос кто? Младенец - это маленький ребёнок, раз мы смогли охарактеризовать младенец как одушевлённый предмет значит это существительное.