Сan- модальный глагол в Present(в настоящем времени).
Сould-модальный глагол в Past(в прошедшем времени).Could используют для выражения возможности что-то сделать.
Would-модальный глагол в прошедшем выражает значение вежливого побуждения(в просьбах или предложения чего-то) или в придположениях.
Примери:
1)I can draw a hourse-Я могу нарисовать дом.
2)I can*t draw a hourse-Я не могу нарисовать дом.
Сould:
1)I couldn*t understand him-Я не мог его понять.
2)I could understand him-Я мог его понять.
Would:
1)Would you open the door please?-Не могли бы вы открыть дверь?
2)Would you like tea or juice?-Не хотите вы чай или сок?
3)Oh that would be his son-Это наверно его сын.