Собственная скорость лодок равна, принимаем её за Х.
Скорость лодки №1 (идущей по течению) = Х+3 км/ч - так как она идет по течению;
Скорость лодки №2 (идущей против течения) = Х-3 км/ч - так как она идет против течения;
1,5 * (Х+3) км - расстояние пройденное лодкой №1 за 1,5 часа (до встречи)
2 * (Х-3) км - расстояние пройденное лодкой №2 за 2 часа (до встречи)
1,5(Х+3) + 2(Х-3) = 51
1,5Х + 4,5 + 2Х - 6 = 51
3,5Х = 51 - 4,5 + 6
3,5Х = 52,5
Х = 52,5 / 3,5
Х = 15
Ответ: собственная скорость лодок 15 км/ч