"Я хочу, чтобы ты сделал что-то", к сожалению, на русском звучит очень непросто, в английском всё проще.
Например, I want you to play with my son (Я хочу, чтобы ты поиграл с моим сыном). Т.е на первом месте подлежащее, далее want (т.е хочу, желаю), you (ты), to ... (и глагол).
Вместо I можно подставить любое другое лицо. Например, Anna wants (s прибавилось из-за третьего лица, см. время Present Simple) you to play with my son (а далее так, как и в первом лице).
Также want можно поставить в любое время.
Есть ещё много нюансов данной конструкции. Их можно найти в Инете или учебниках.