1. 1) основа: послышался (сказуемое), 2) мы (подлежащее), увидели (сказуемое); шорох - дополнение, в глубине дупла - обстоятельство, вдруг - обстоятельство, там - обстоятельство, змею - дополнение, толстую - определение, свернувшуюся в огромное кольцо - определение.
Предложение сложносочинённое, повествовательное, невосклицательное, союзное, осложнённое обособленным определением.
Схема: основа первого предложения +запятая+союз+основа второго предложения.
2. 1) основа: стемнело (сказуемое), 2) зажгли (сказуемое),
когда - союз, свечи - дополнение, в комнате - обстоятельство.
Предложение сложноподчинённое, повествовательное, невосклицательное, союзное.
Схема: когда+основа первого предложения +запятая+основа второго преложения.