К этому времени окрепло Московское княжество , а Орда ослабела.
В 1472 году хан Большой Орды Ахмат начал поход на Русь, но у Тарусы татары встретили многочисленное русское войско.и им не удалось переправиться через Оку .Ордынцы сожгли город Алексин, но в целом окончился провалом. Вскоре Иван III прекратил уплату дани хану Большой Орды. Хан Ахмат, не желая терять свой доход, отправил к Ивану 3 посольство, главная задача которого была - получить дань с Великого князя. Великий князь, отказался выплачивать деньги хану, все ордынские послы, кроме одного, были казнены.