Ну причин было несколько:
1. увеличение числа населения Европы,таким образом необходимость в освоении новых земель.
2. как следствие 1-й причины.развитие кораблестроения.оружейного дела и пр.ремесел.
3. как следствие 2-й причины,освоение новых рынков сбыта продукции,освоение новых торговых путей.
4. Освоение новых земель на предмет обогащения.т.е.на предмет разработки новых рудников полезных ископаемых