Весь путь, которая прошла частица за 2 секунды:
S = S1 + S2
S1 = Vx*t1/2 = 5м
S2 = Vxt2-at2^2/2 = 5м
т.к ускорение на всех промежутках одинакова, то a = Vx/t = 10 м/с^2
S = 10м
10 = V^2-Vo^2/20
200 = V^2
V = 
м/с
10 = (V+Vo)*t/2
20/V = t3
t3 = 1.41 с
t - время, которое частица вернется обратно = t1 + t2 + t3 = 1 +1 + 1.41 = 3.41 с