Косвенные падежи - все, кроме именительного.
В предложениях они могут являться дополнением или обстоятельством.
Примеры (самые простенькие):
Мама мыла раму.
Мыла (что?) раму - ДОПОЛНЕНИЕ, Винительный падеж (кого? что?)
Вечером было холодно.
Было холодно (когда?) вечером - ОБСТОЯТЕЛЬСТВО, Творительный падеж (кем? чем?)