При разложении векторной силы, например, когда высчитываешь момент или плечо силы или когда два шарика сталкиваются под углом каким-то и надо вычислить их конечный импульс, КАК понять, что по какой-то оси надо вычислять через СИНУС, а по какой-то через косинус???