20-4=16км/ч скорость лодки против течения
20+4=24км/ч скорость лодки по течению
60:16=3.75 ч плыла лодка вверх по реке
150:24=6.25ч плыла лодка вниз по реке
150+60=210 общее расстояние которое плыла лодка
3.75+6.25=10часов общее время
210:10= 21км/ч средняя скорость лодки на всем пути