Лавры--старые заслуги, почивать--отдыхать, лодырничать, бездельничать.
это значит остановиться на старых заслугах, не двигаться вперёд, существоватьи тешиться старыми, прошлыми заслугами.
Блуждать в потёмках-не знать точного решения проблемы, пытаться делать путём проб и ошибок, надеяться на "а вдруг попаду