Правильно ли расставлены знаки припинания и, как лучше сказать?
"Мы не ожидаем, чтобы слушая нас, вы со всем соглашались. Оспорьте услышанное, но не без того аванса симпатии (но не без той капли симпатии), без которого(ой) невозможно понимание услышанного.