Решаем через закон сохранения энергии
В начале падения камень обладает только потенциальной энергией Ep
а у поверхности Земли обладает только кинетической энергией Ek
следовательно они равны
Ep = Ek
mgh = mv^2 / 2
gh = v^2/2
h = v^2 / 2g
h = 400 / 20 = 20 м