Спешу на урок, спишу у соседа; обежать стадион, обижать младших; выжать сок, выжить в тайге; разрядить телефон, разредить посевы; отворить дверь, отварить картофель; посидеть на лавочке, поседеть к старости; чистота в комнате, частота ударов; увидать вдали, цветку пора увядать.
Зависит от лексического значения слова.