Он переступил порог,подошёл к Медвежонку и погладил его лапой.
Он -подлежащее,выраженное местоимением.
Переступил,подошёл,погладил- однородные сказуемые,выраженные глаголами.
Порог - дополнение,выраженное существительным .
его- дополнение ,выраженное местоимением.
Лапой -дополнение,выраженное существительным.
Схема: _О,О и О.