О том, как идальго со скуки увлекся чтением рыцарских романов. Прочитал он их так много, что сошел с ума и вообразил себя странствующим рыцарем. Вместе с крестьянином Санчо Пнсой они пускаются в поход. Они встречают обыденные на первый взгляд вещи и явления, но не в меру богатая фантазия Кихота превращает их в удивительные приключения: мельницы становятся великанами, а мехи с вином - чудовищами. Странники совершают два похода, в результате которого Санчо зарабатывает кучу денег, а хитроумный идальго заболевает и умирает