Главной категорией морали является "Добро и зло"
Другие категории:
1.) Благо
2.) Справедливость
3.) Долг
4.) Совесть
5.) Ответственность
6.) Достоинство и честь.
Также можно выделить этику как науку, имеющую отношение к морали, категориями которой является смысл жизни, счастье и т.п.