1ч30мин=1,5ч
x ---км весь путь
30 км-----прошли пешком
(x-30)*0,2=0,2x-6 ----км проплыли на плоту
(0,2x-6)*1,5=0,3x-9 ---км прошли пешком во второй раз
1,5*40=60км проехали на грузовике
составим уравнение
30+0,2x-6+0,3x-9+60=x
0,5x+75=x
0,5x=75
x=75:0,5
x=150км весь маршрут