Найдите сказуемое и определите его вид. Бедный старик на своей хромой лошади не мог ускакать от разбойников.
Старик - подлежащее. Не мог ускакать - сказуемое, вид: составное глагольное.
Не мог. Что делал-не мог. несовершенный вид