Скорее против, раз они раскрыли его сущность - эксплуатацию (использование) людей ради получения прибыли. Но они жили в капиталистической Германии и только теоретически (на словах, в книгах) могли осуждать капиталистический строй. Социалистическое государство СССР, где каждый получал по способностям и труду ( а не меньше), возникло через много лет после смерти Маркса и Энгельса.