Долг - внутренне принимаемое (добровольное) обязательство.
Обязанность - То, что подлежит безусловному выполнению кем-либо.
Различие имеется между понятиями долга и обязанности. На первый взгляд долг и обязанность, как два вида нравственного сознания, представляются настолько схожими, что трудно понять что есть что. Однако в действительности реальное различие между долгом и обязанностью существует. Долг всегда предполагает необходимость расплатиться за какое-либо благодеяние. Нравственное сознание в этом случае напоминает о том, что за оказанное благодеяние нужно ответить взаимным благодеянием, услугой или пожертвованием.А обязанность, как мы уже говорили - это то, что подлежит безусловному выполнению.