Свободно живущие плоские черви в основном хищники. Передвигаются ползком или вплавь. Имеют реснички для помощи в передвижении. Имеют двустороннюю симметрию. Имеют примитивные органы зрения и равновесия. Имеют развитый кишечник.
Свободно живущие круглые черви обитают в морях, пресных водоёмах, почве. В почве они питаются органическими веществами. У них хорошо развиты органы чувств - осязания и обоняния. Есть глаза. Мускулатура пищевода хорошо развита и позволяет заглатывать пищу.
Паразитические черви не имеют пищеварительной системы, а всасывают пищу всей поверхностью тела из содержимого кишечника животного - хозяина. У них хорошо развита половая система. В члениках тела у них созревает до 600 млн яиц в год. У них развиты органы прикрепления к органам хозяина (крючья, присоски). Слабо развиты органы чувств и нервная система.