Согласные бывают мягкие и твердые. Вот например в слове река слышиться мягкое [р], а в слове рука отчетливо слышно твердое [р]. Это зависит от буквы стоящей после согласной.
Всегда мягкие: й, щ, ч
Всегда твёрдые: ж, ш, ц
Звонкие и глухие звуки также образуют пары. Например: б-п, к-г