Большинство мелких животных, таких как грызуны, имеют четыре почти одинаковых по величине лапы. Они бегают и лазают, задействуя их все четыре. Приматы тоже являются очень хорошими верхолазами. Некоторые животные умеют висеть на ветках. Многие из тех, у кого большой вес, во время ходьбы ставят лапы плоско на землю. Это мешает им быстро передвигаться. Поэтому хищные животные наступают только на подушечки, приподнимая лапы над землей, что позволяет им быстрее бегать. Копытные животные имеют твердые копыта и, делая большие шаги, могут передвигаться на большие расстояния длительное время. Такие животные, . как кенгуру, высоко прыгают на задних ногах. Некоторые животные, например летающие белки, имеют кожные лоскуты, которые служат своего рода крыльями и помогают им планировать, перелетая с дерева на дерево.