Внутреннюю энергию можно изменить (увеличить или уменьшить) следующими способами:
1) в результате совершения механической работы (U увеличится, если над телом совершается работу и U уменьшится, если тело само совершает работу)
2) путём теплопередачи (теплопередача может осуществляться тремя способами: теплопроводностью, излучением, конвекцией)
Пример: вы хотите отломить алюминиевую проволоку, начинаете её сгибать-разгибать несколько раз, она нагреется - увеличилась внутренняя энергия, над проволокой совершали работу)