Прямохождению возникло раньше. Человек старался прямо ходить для того, чтобы освободить руки (перестал ходить на четвереньках) для трудовой деятельности.
Когда он стал ходить на двух ногах, руками он смог защищаться от врагов, добывать пишу, создавать орудия труда.