Переведём 1 км 700 метров в метры = 1700 м весь путь Петра.
1)1700-340=1360 м Прошёл Пётр за 16 минут
2)1360:16=85 м/мин Скорость движения Петра
3)340:85=4 мин осталось идти Пете
4)16+4=20 мин занимает весь путь от дома до метро.
Схематический рисунок выглядит как нарисованный отрезок. На одной стороне домик, на другой буква М ,которая означает метро. Стрелочкой обозначаете движение от дома к метро. где нибудь не далеко от метро ставите точку или штрих и под маленьким отрезком пишете - 340 метров. А под большим отрезком - 16 минут. Над всем отрезком пишете - 1 км 700 м. Это и будет краткая запись в виде схематического рисунка.