В горячую (близкую к точке кипения) воду при помешивании засыпать какой-нибудь дающий коллоидные растворы полисахарид (например, крахмал) и охладить. Кстати, с детства привычный всем кисель — это крахмальный гидрогель и есть.
Можно взять не полисахарид, а олигопептид (желатин, коллаген). И проделать то же самое.Ещё одна кулинарная ассоциация: такое блюдо, как холодец. тоже является гидрогелем.