сидя (сид-корень, я- суф), лежа (леж - корень, а-суф), посидев(по-прист, сид-корень, е-суф,в - суф), полежав(по-прист, леж-корень, а-суф, в-суф).
сидя на диване, он долго размышлял о своей судьбе.
лежа на кровати, он вспоминал свое недавнее прекрасное путешествие.
посидев на дорожку, он резко схватил чемодан и отправился в аэропорт.
немного полежав на берегу реки, он отправился домой