Одним из наиболее важных достижений экспедиции было нанесение на карты северо-восточной части Азии. Географический факультет Санкт-Петербургской академии наук в 1754 году опубликовал карту с названием Nouvelle Carte des Decouvertes faites par des Vaisseaux Russiens (Карту Миллера) с нанесенными границами северо-восточной Евразии.