Восстание декабристов - это первая попытка произвести революционный переворот в стране, т.к. предполагалось, что когда декабристы свергнут Николая 1, они установят народную власть в стране (имеется ввиду парламент), гражданские свободы и другие изменения для удаления или ограничения самодержавия.
Так что цель была весьма благородной! :)