В процессе падения силами тяжести производится работа, приводящая к переходу потенциальной энергии поднятого копра в кинетическую.
При ударе молота о сваю часть кинетической энергии молота переходит во внутреннюю энергию сваи и молота (и свая и молот нагреваются в месте удара). Часть кинетической энергии молота передаётся свае - она обретает некоторую скорость. Кинетическая энергия сваи переходит в тепловую - во внутреннюю энергию молекул сваи и почвы - в которой почве свая движется, совершая работу против сил трения сваи о грунт.